La commune de Villers Semeuse propose de visiter un Monument Historique l’église Saint-Pierre, se balader, et des activités de loisirs. Il y aussi des événements et festivités.
Son histoire remonte au XIIème siècle. Il en est question pour la première fois dans une Chartre de 1245 par laquelle Jean, Comte de Rethel, après avoir obtenu la succession de son père Hugues (troisième du nom), rend aveu au Roi de Navarre et Comte de Champagne Thibaut IV pour les fiefs qu’il tient de lui. Jean possédait en cette année, Mézières, le Château et ses dépendances, Villers, Warnécourt, Nouvion-sur-Meuse, Elaire et Poix, pour ne citer que les villages les plus rapprochés.
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